Bie Daalt 3 Араат Механизмын Кинематик Шинжилгээ | PDF
Механизмын бүх араа ижил модультай, хэвийн араа гэж өгөгдсөн учир араануудын хуваагч тойргийн радиус тодорхойлъё. mz1 5 20 r1 50ì ì 0.05ì, 2 2 mz2 5 40 r2 100ì ì 0.1ì, 2 2 mz3 5 108 r3 270ì ì 0.27ì, 2 2 mz2 5 18 r2 45ì ì 0.045ì, 2 2 ...